تجاربي الفاشلة

At first I had no idea where to start, searching on google, no result, just some incomplete information here and there without any examples or clear explanations that a student can understand.

so After 3 days of continuous searching and trying the commands here is the result:

Make sure  that owner of the source Schema having all privileges.

هذا الجزء الثاني من مشروع صناعة سيارة تحكم عن بعد، تحدثت في الجزء الأول عن الأدوات و القطع الإلكترونية المستعملة، و في هذا الجزء سأتحدث عن كيفية بناء السيارة و جهاز التحكم.

أولا بدأت بإزالة كل القطع الإلكترونية من السيارة، بالإضافة إلى أي جزء من السيارة غير ضروري و يمكن استغلال مساحته في أي شيء آخر، يشمل هذا حامل البطاريات لأننا سنستبدله ببطاريات قابلة للشحن، المحرك الأمامي  لأنه معطل و غطاء السيارة لأنه غير مناسب بعد الآن، لأحصل في النهاية على جسم سيارة بمحرك خلفي و عجلات فقط.

قبل العمل على توصيل القطع الإلكترونية قمت بالعمل على إيجاد مكان لتثبيتها، سنتطرق أولا لهذا، ثم سنرى كيفية ربط هاته القطع الإلكترونية مع بعضها البعض.

عملت على صنع لوحة بلاستيكية لأثبت عليها القطع الإلكترونية، أردوينو و L298N Driver، هنا سنحتاج أنابيب PVC، قد يبدو الأمر غريبا، أنا نفسي لم اصدق ان الامر سينجح في أول مرة.

هذا ليس الموضوع المناسب للتحدث عن كيفية استعمال هاته الأنابيب، يحتاج الأمر فيديو حتى أشرحه بشكل جيد، لكن الفكرة بسيطة.

باستعمال المنشار قطعت جزء من الأنبوب بطول 15cm ثم قطعته من المنتصف، قمت بعدها بتسخينه على النار حتى يصبح لينا و يمكنني تسويته، بعد التسخين بشكل جيد، وضعته على سطح مكتبي، و استعملت لوحا خشبيا حتى أضغط عليه و أسويه، في النهاية حصلت على لوح بلاستيكي صلب، لونه قبيح، لكن العمل عليه سهل.

لم يكن تقطيعه سهلا، استعملت cutter و مسطرة معدنية، سبب لي هذا الكثير من الآلام في يدي و الكثير من الجروح، هذا ماذا يحدث عندما لا تتوفر على الادوات المناسبة للعمل، قمت باستعمال مثقابي لوضع ثقوب لنثبت بها القطع الإلكترونية.

لتثبيت القطع الإلكترونية استعملت بعض البراغي التي احتفظ بها من الخردة التي أجمعها، السيارة نفسها كان بها عدد كبير من البراغي استعملتها لتثبيت القطع الإلكترونية

لتغذية أردوينو و دارة قيادة المحرك L298N Driver استعملت بطارتين 18650 مركبتين على التوالي، كل بطارية توفر جهد 3.7 فولت ، و معا يوفران جهد 7.4 فولت، و حتى الآن هذا كافي لتغذية السيارة و السير بسرعة متوسطة، لاحقا سأحتاج إضافة بطارية أخرى حتى اوفر التغذية اللازمة لقطع إلكترونية أخرى و لتشغيل المحرك بسرعة أكبر.

حامل البطاريات الذي اشتريته تعرض للتلف، بسبب حصول دارة قصيرة بين بطاريتين،أدى هذا لارتفاع درجة الحرارة و ذوبان حامل البطاريات، لذا تذكر دائما أن تبقي الأسلاك الكهربائية معزولة عن بعضها البعض قد يحصل ما هو اسوء من هذا، حريق أو إنفجار.

اضطررت أن اصنع حامل البطاريات بنفسي من أنابيب PVC، و قمت بتركيبه أسفل السيارة مكان البطاريات القديمة.

لشحن البطاريات فكرت أن أضيف دارة الشحن إلى السيارة، لكن هذا غير عملي، أحيانا قد أحتاج لشحن الكثير من البطاريات للتبديل بينها لاحقا،بالإضافة لأن البطاريات يجب تركيبها على التوازي مع دارة الشحن، لذا صنعت حامل بطاريات آخر، من أنابيب PVC.

دارة الشحن بها منفذ Micro USB و USB، أي يمكن شحنها عن طريق اي شاحن بمنفذ MicroUsb

 

و لتشغيل السيارة و إطفائها أضفت قاطع تيار، حصلت عليه من السيارة نفسها، و قمت بنفس الوقت بتمرير الاسلاك الكهربائية من 

البطاريات اسفل السيارة إلى أعلى السيارة لتجهيزها لربطها مع القطع الإلكترونية.

السيارة ما زالت تحتاج لمحرك أمامي للتحكم في دوران العجلات الأمامية، اخترت استعمال محرك Servo، هذا النوع من المحركات التحكم به سهل، و يمكنه الدوران بزاوية محددة، و حسب بحثي كل سيارات التحكم عن بعد Rc car تستعمل هذا النوع من المحركات للتحكم بالعجلات الأمامية.

في هاته اللحظة التي اكتب فيها هذا الموضوع المحرك الذي استعملته تعطل، و انكسرت التروس 'Gears' البلاستيكية داخله، بسبب كثرة اصطدام العجلات الامامية للسيارة مما يسبب ضغط على المحرك، لحل هذا المشكل اشتريت الان محرك سيرفو اخر لكن بتروس 'Gears' من المعدن، و أفكر في طريقة لحماية العجلات الامامية من الاصطدامات.

لكن طريقة تركيب المحرك لن تختلف، صنعت حامل للمحرك يمكن من تثبيت المحرك على السيارة، و أخذت قطعة بلاستيكية من المحرك القديم الذي كان في السيارة، و التي تربط المحرك بالعجلات الأمامية.

و الآن حان وقت توصيل كل شيء مع بعض، استعملت أسلاك توصيل اغلبها من نوع Female to Female،الاسلاك المبعثرة في كل مكان مزعجة، أنا من الأشخاص الذي لا يهتمون إن كانت حياتهم مبعثرة، لكن عندما يتعلق الامر بالاسلاك يجب أن تكون مرتبة.

لهذا التوفر على اسلاك من انواع مختلفة مهم، و إلا ينتهي بك الامر مع فوضى من الاسلاك في كل مكان، و تصبح ارهابيا مشتبها به.

الصورة الآتية توضح كيفية توصيل جميع القطع الإلكترونية في السيارة.

جهاز التحكم 

#define x A0
#define y A1

#define FORWARD 15
#define BACKWARD 16
#define RIGHT 19
#define LEFT 2 



void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(x, INPUT);
  pinMode(y, INPUT);
  
}

void loop() {
  
  int vx = analogRead(x);

  if(vx < 100 || digitalRead(FORWARD) == HIGH) sendCmd('a');
  else if (vx > 900 || digitalRead(BACKWARD)) sendCmd('b');
  
  if (digitalRead(RIGHT) == HIGH) sendCmd('c');
  else if (digitalRead(LEFT) == HIGH) sendCmd('d');
}


void sendCmd(char x){
  Serial.write(x);
  delayMicroseconds(50);
}

#include <Servo.h>

#define RIGHT 120
#define LEFT 60
#define FORWARD 2
#define BACKWARD 3

unsigned long pre;
Servo Servo1;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Servo1.attach(4);

  pinMode(FORWARD, OUTPUT);
  pinMode(BACKWARD, OUTPUT);
  for(int i=0; i<8; i++){
    digitalWrite(i, LOW);
  }
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0){
    pre = millis();
    char x = Serial.read();
    switch(x){     
      case 'a':
        forward();
      break;

      case 'b':
        backward();
      break;
      
      case 'c':
        left();
      break;

      case 'd':
        right();
      break;
    }

  } else {
    if(millis() - pre > 100){
      stopAll();
      stright();
    }
  }
}



void forward(){
    digitalWrite(FORWARD, HIGH);
    digitalWrite(BACKWARD, LOW);
}

void backward(){
  digitalWrite(FORWARD, LOW);
  digitalWrite(BACKWARD, HIGH);
}

void stopAll(){
  digitalWrite(FORWARD, LOW);
  digitalWrite(BACKWARD, LOW);
}


void right(){
  Servo1.write(RIGHT);
}


void left(){
  Servo1.write(LEFT);
}

void stright(){
  Servo1.write(85);
}

دورة حياة اي برنامج، مليئة بالأخطاء و التعثرات، و أي برنامج رائع مر بالكثير من الاخطاء التي تم اصلاحها بعد الكثير من التجارب.
بعد تجربة السيارة هي تعمل بشكل جيد، لكنها لا تستجيب بشكل جيد للأوامر، تطلب الامر إعادة التفكير في طريقة أخرى لكتابة الكود.

في الكود السابق كل ما كنت أقوم هو التحقق من الزر إذا تم الضغط عليه لأقوم بإرسال أمر، و طالما الزر مضغوط عليه، أستمر بإرسال نفس الأمر، و طالما السيارة تستمر بالقيام بنفس الشيء، تتوقف فقط عندما تتوقف عن استقبال اي أمر. وهذا يعمل بشكل جيد. لكن المشاكل تبدأ بالظهور عند إرسال امرين مختلفين في آن واحد السير للأمام مثلا و الدوران إلى اليمين.

لماذا لا أقوم ببساطة بإرسال أمر واحد فقط عند الضغط على الزر، طالما أنا ضاغط على الزر فلا حاجة لإرسال نفس الأمر أكثر من مرة، و لا أرسل أمرا جديدا إلى عندما اتوقف عن الضغط عن الزر.

هنا سنحتاج إلى التحقق متى تغير الأمر نقوم بإرساله، و متى كان الأمر الذي سنقوم بإرساله هو نفس الأمر السابق فلا حاجة لإرساله.

و سيصبح الأمر كالتالي عند الضغط على الزر، فهنا سنرسل الأمر 'a'، طالما ما زلنا نضغط على الزر لا نرسل شيئا، لكن فقط عندما نتوقف عن الضغط عن الزر عنا نرسل أمر جديدا هو 'c' أمر التوقف.

يصبح الكود كالتالي:

#define x A0
#define y A1

#define FORWARD 15
#define BACKWARD 16
#define RIGHT 19
#define LEFT 2 

char state1 = 0;
char oldState1 = state1;

char state2 = 0;
char oldState2 = state2;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(x, INPUT);
  pinMode(y, INPUT);
  pinMode(FORWARD, INPUT);
  pinMode(BACKWARD, INPUT);
  pinMode(RIGHT, INPUT);
  pinMode(LEFT, INPUT);
  for(int i=0;i<8;i++) digitalWrite(i, HIGH);
}

void loop() {
  
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int vx = analogRead(x);
  if(vx > 900 || digitalRead(FORWARD) == HIGH) state1 = 'b';
  else if(vx < 100 || digitalRead(BACKWARD) == HIGH) state1 = 'a';
  else state1 = 'c';

  if(state1 != oldState1){
    oldState1 = state1;
    sendCmd(state1);
  }

  if(digitalRead(RIGHT)) state2 = 'e';
  else if(digitalRead(LEFT)) state2 = 'd';
  else state2 = 'f';

  if(state2 != oldState2){
    oldState2 = state2;
    sendCmd(state2);
  }
 }

void sendCmd(char x){
  Serial.println(x);
  delayMicroseconds(2000);
}

#include <Servo.h>

#define RIGHT 120
#define LEFT 60
#define FORWARD 2
#define BACKWARD 3

char cmd;

Servo Servo1;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Servo1.attach(4);

  pinMode(FORWARD, OUTPUT);
  pinMode(BACKWARD, OUTPUT);
  for(int i=0; i<8; i++){
    digitalWrite(i, LOW);
  }
  stright();
}

void loop() {
  if(Serial.available() == 1){
    cmd = Serial.read();
    //Serial.write(cmd);
  }
  switch(cmd){     
      case 'a':
        forward();
      break;

      case 'b':
        backward();
      break;
      
      case 'c':
        stopAll();
      break;

      case 'd':
        right();
      break;

      case 'e':
        left();
      break;

      case 'f':
        stright();
      break;
    }
}



void forward(){
    digitalWrite(FORWARD, HIGH);
    digitalWrite(BACKWARD, LOW);
}

void backward(){
  digitalWrite(FORWARD, LOW);
  digitalWrite(BACKWARD, HIGH);
}

void stopAll(){
  digitalWrite(FORWARD, LOW);
  digitalWrite(BACKWARD, LOW);
}


void right(){
  Servo1.write(RIGHT);
}


void left(){
  Servo1.write(LEFT);
}

void stright(){
  Servo1.write(100);
}

النهاية

و أخيرا بعد سنتين من المحاولة نجحت، سنتين بين أول محاولة فاشلة و أول محاولة فاشلة، بالرغم أنه مشروع بسيط، و كلف الكثير من المال و الجهد، لكنه كان ممتعا، الغاية من صنع الاشياء لم تكن اليوم الاشياء نفسها، بل الغاية كانت دوما هي متعة أن تصنع شيئا.

حسنا هذه ليست النهاية المشروع بدأ لتوه، تحديثات أخرى كبيرة قادمة في هذا المشروع، أخطط لتحويلها لسيارة ذاتية القيادة، يب SELF DRIVING CAR.
أحب أن أسمع أراء من هم أكثر خبرة مني إن كانت لديك أي فكرة، أو تريد المشاركة معي في بناء المشروع أهلا بك على Github، لا زلت جديدا هناك، لست جيدا للغاية في تلك الاشياء، لذا سأكون شاكرا لأي مساعدة.

الإمتحانات قادمة بعد أسبوع، و الدروس متراكمة في زاوية مكتبي.

إنها الفترة المناسبة لأعمل على مشروع أردوينو، خصوصا مشروع يمس جزءا حميميا من طفولتي.

كأي طفل كان حلمي أن أحصل على سيارة تحكم عن بعد، و ليس كأي طفل لم يتحقق لي هذ الحلم في طفولتي.

قبل أيام نجحت في تحقيق حلم أكبر، صناعة سيارة أتحكم بها عن بعد، الحمد لله 😄😄😄

هذا أول مشروع بدأته عن بداية اهتمامي بأردوينو و الإلكترونيات قبل سنتين، و منذ ذلك الحين لم يحالفني الحظ أبدا، سوى بضع محاولات غير كاملة، بسبب افتقاد الخبرة، و الحظ السيء، هذه بعض الصور من محاولتي القديمة

لائحة الأدوات التي استعملت في المشروع، تحدثت عن كل واحد عن حدة في الفقرة القادمة

ما الممتع في شراء مجموعة من قطع و تركيبها مع بعض و تارا انتهى الأمر، جزء كبير من المتعة يضيع في شراء قطع جاهزة يمكن صناعتها منزليا.

في محاولاتي السابقة كنت مصرا على صنع جسم السيارة بنفسي و قد فعلت ذلك و نشرت موضوعا على المدونة كيف صنعت جسم سيارة بأقل من واحد دولار، لكنه كان نموذجا فاشلا بكل المقاييس، أولا المحركات كان ضعيفة، السيارة كانت تتحرك بصعوبة، و لا يمكنها الدوران، ثانيا قمت بخطا فظيع، لا يمكنك تركيب العجلات مباشرة على المحرك، لأنه في حالة وجود ما يعيق المحرك من الحركة، و أنت تجبره على الدوران، قد ينتهي الأمر باحتراق المحرك أو الدارات الإلكترونية.

كان هناك حلين فقط أمامي:

الأول: شراء جسم سيارة جاهز،ثمنها 15 دولار، وسيريحني هذا من الكثير من التعب و الهراء الذي لا أفهمه، السيارة حجمها كبير و تأتي بطبقتين من Plexiglas ، و به ثقوب في أماكن مختلفة لثثبت عليها قطع إلكترونية أو مستشعرات. بالإضافة محركان قويان جدا و لا يتطلبان تيار كهربائي قوي لتشغيلهما.

الثاني: الاحتفاظ بجسم السيارة الذي بنيته و شراء 4 محركات فقط، سيكلف الأمر 6 دولار فقط، هي نفس المحركات في جسم السيارة السابق، و أعتقد أن هذا كان كفيلا بحل المشكل في جسم سيارتي السابق.

أو يمكنني الذهاب لسوق الخردة و أرى ما يمكنني إيجاده هناك، و النتيجة كانت سيارة تحكم عن بعد رائعة معطلة لكن في حالة سيئة، صاحبها كان يطلب فيها 5 دولارات، لكن تفاوضت على الثمن و خفضته إلى 3 دولار فقط.

يمكن إزلة الدارات الإلكترونية منها ، ويتبقى لي جسم سيارة  قوية، بمحركات قوية  و بشكل ما تبدو BADASS 😎

سيارة مظهرها رائع و قوية و ب3 دولارات فقط، هذا لا يصدق.

آسف لتخييب آمالك، هذا يحدث فقط في الأحلام، في الواقع أنت تحصل على ما تدفع من أجله، السيارة كان بها مشاكل و تحتاج تعديلات، المحرك الأمامي لا يعمل بشكل جيد، كان علي استبداله، و بشكل عام السيارة كانت تحتاج تنظيف و تزييت للمحرك.

لكنه تعطل بعد فترة بسبب كثر اصطدام السيارة، مما أدى إلى انكسار التروس(المسننات) البلاستيكية داخل هذا المحرك لذا استبدلته بمحرك سيرفو MG995 يحتوي على تروس من المعدن.

5- وحدة إرسال و استقبال - ( HC-12 transceiver module)

لإرسال أوامر من جهاز التحكم إلى السيارة، نحتاج وحدة إرسال و استقبال لاسلكية، استعملت هنا HC12 هي وحدة ارسال و استقبال لمدى 1000 متر في الهواء الطلق، توفر 100 قناة للإرسال و الإستقبال، بترددات ما بين 433.4-473.0.

سنحتاج وحدتين إرسال و استقبال واحدة من أجل السيارة و الأخرى لجهاز التحكم.

6- بطاريات 18650

خلال هذا الصيف كان علي اجتياز فترة تدريب في شركة، هو تدريب اجباري، يعتبر جزءا من التكوين الذي أتلقاه في الجامعة، و فقط قبل أيام قدمت عرضا أمام الأساتذة في الجامعة، حول المهام التي أنجزتها خلال التدريب و المشروع الذي عملت عليه خلال فترة التدريب في الشركة.

إيجاد فرصة للتدريب في شركة ما ليس سهلا اطلاقا، خصوصا كطالب سنة أولى، لا يوجد مدير شركة يريد ان يضيع وقته مع طالب مبتدأ في سنته الأولى، في حالة كهاته لن ينفع الا استخراج لائحة علاقتك، على أمل أن يتوسط لك أحدهم للحصول على تدريب في شركة ما.

كنت محظوظا أني تمكنت من الحصول على فرصة تدريب في شركة تنشط بمجال الأتمتة الصناعية Industrial automation، و اقترحت ان اعمل على أحد المشاريع التي جمعت فيها ثلاثة من أحب الأشياء إلي: البرمجة + الإلكترونيات + النباتات.

الفكرة هي أني أريد أن أتابع حالة نباتاتي من المنزل أو عن طريق الأنترنت، النبتة تهتم بثلاث أشياء الماء، الحرارة، الضوء و التغذية، نبتتة سعيدة تعيش في ظروف ملائمة لدرجة الحرارة و الرطوبة و الضوء.

كمرحلة أولى سأعمل على قياس و مراقبة هاته الأشياء التي تؤثر على صحة النبات، عن طريق مستشعرات، أعرضها على شاشة صغيرة، ثم أرفعها إلى سيرفر ويب ثم أخزنها في قاعدة بيانات.

سيكون الامر على شكل محطة قياس أوصلها مع نبتة أو مجموعة نباتات، كل المحطات ترفع البيانات الى نفس السرفر ويب، بحيث يمكننا عرض البيانات المخزنة من كل محطة على حدة من خلال موقع ويب.

كالعادة استعملت لوحة أردوينو، راسبيري بي كان ليكون خيارا أفضل، لكنني أردت أن أقوم بالأمر بأقل تكلفة ممكنة.

شاشة LCD حجمها 2.4" ملونة ستكون مثالية لهكذا المشروع، هاته الشاشة ستفتح لي إمكانيات غير محدودة لتخصيص هذا المشروع، فكرت أن أعرض البيانات على شكل منحنيات هكذا ستكون عندي فكرة شاملة على حالة النبتة طيلة فترة زمنية معينة.

من خلال المنحنى فقط يمكنني أن أرى إلى أي مدى ارتفعت درجة الحرارة و إلي أي مدى انخفضت.

مستعشر درجة حرارة و في نفس الوقت مسشتعر رطوبة الهواء DHT11، دقته متوسطة، ليس مناسبا لهكذا مشروع، لكنه هذا ما لدي الآن.

هذا المستشعر لديه أخ أكبر بدقة أعلى اسمه DHT22، هو مناسب أكثر لمشروع كهذا.

هذا مستشعر لرطوبة التربة، استعملته سابقا في مشروع  نشرته هنا على المدونة

هذه لوحة تطويرية اسمها NodeMcu بها أيضا منافذ (مداخل/مخارج) لكنها تحتوي ايضا على شريحة WiFi، أرديونو سترسل البيانات إلى هاته اللوحة، التي ترسلها بدورها إلى ويب سيرفر عن طريق Http requests.

يمكنني الآن أن أتابع حالة نباتاتي،و أراقبها في كل لحظة، و أتأكد من أن كل شيء بخير.

لكن يبقى هذا غير عملي حتى الآن، أحتاج شيئا يمكنني من مراقبة حالة نباتاتي و أنا في الجامعة، أو في أي مكان آخر، هنا يأتي دور الموقع.

قمت ببرمجة الموقع باستعمال PHP و MySQL، خبرتي ضعيفة جدا في PHP، ليس مثاليا جدا، لكنه يعمل 😅

الموقع الآن يعيش فقط على حاسوبي، لم أحصل على فرصة بعد لرفعه على استضافة.

يقوم الموقع باستقبال البينات من لوحة NodeMcu و يخزنها في قاعدة بيانات، و يعطي إمكانية عرض هذه البيانات بشكل جميل على شكل منحنيات، استعملت مكتبة جافاسكربت Chart.js لرسم هاته المنحنيات، استعملت ايضا Ajax لتحديث هاته المنحنيات أتوماتيكيا دون الحاجة لتحديث الصفحة.

لكن لحظة كم يمكنني تتبع من نبتة عن طريق الموقع ؟ ماذا لو كان هناك نباتات متفرقة في أماكن مختلفة ؟
حسنا مع كل نبتة أو مجموعة نباتات في مكان واحد أضع محطة قياس، كل محطة لديها عنوان IP خاص.
ويمكنني اعدادها لكي ترسل البيانات الى نفس الويب سرفر

هذا ما وصلت إليه الآن في المشروع، المشروع كبير نسبيا عما عملت عليه سابقا، لذا سيستغرق وقتا اتمام العمل على المشروع.

بصراحة لست راضيا عن ما هو عليه الآن، لست مقتنعا بالكود الذي كتبته، أشعر أنه غبي قليلا، لذا أخطط لإعادة كتابة كل شيء من الصفر.

هذا كان الجزء الأول، في الجزء القادم سأتحدث عن برمجة المحطة ، و في جزء قادم أخر برمجة الموقع.

لست مبرمجا بارعا، مستواي أقل من مبتدأ، لذا لا تتوقع شيئا خارقا، لا تضحكو علي فقط أرجوكم -_-

 اذا كنت تعتقد أني توقفت عن النشر في المدونة، لانه ليس لدي المزيد من التجارب الفاشلة لأنشرها، فأنت مخطئ، فقط الحياة هي من شغلتني عن هذا ليس أكثر.

حلم صناعة مكتبة برمجية ظل يراودني منذ فترة طويلة جدا، خصوصا في الأشهر الأخيرة لم أستطع أن أتوقف عن التفكير في هذا،  و لم تتح لي الفرصة أن أفكر في مكتبة برمجية تناسب قدراتي في البرمجة، إلا قبل أشهر عندما توصلت ببعض المكونات الإلكترونية الجديدة : راسبيري بي، أردوينو و بعض الحساسات.

عندها وجدت أنتي احتاج الى مكتبة برمجية للحصول على البيانات من حساس درجة الحرارة و الرطوبة DHT11، تذكرت أني تمكنت في أحد المرت من الحصول على البيانات من حساس المسافة دون استعمال أي مكتبة برمجية، و عقدت العزم على أن أقوم بنفس الشيء هنا، الأمر ليس بهذه الصعوبة يكفي قراءة Data Sheet  ثم البدأ بالبرمجة.

لكني لم أنجح في المرة الأولى، لم أتمكن حتى من فهم Data Sheet، اعتقدت حينها أني غبي فقط، لكن تبين انني لست الوحيد الذي لا يفهمها على الأقل من أول مرة،ثم انتهى الأمر بأن استسلمت بعد عدة محاولات من البحث هنا و هناك، و بعد سؤالي بعض الأشخاص الذين لم يقدموا أي مساعدة (شكرا لكم على اللا شيء ).

تركت الأمر لعدة اسابيع ثم عدت إليه قبل أيام، هاته المرة أحرزت تقدما كبيرا و تمكنت من فهم data sheet، توفقت في إيجاد بعض المواقع التي سهلت الأمر قليلا، و شرعت في البرمجة، و لكن الأمور لم تسر كما يجب،لسبب ما أنا لا أتلقى الجواب المفترض أن أتلقاه من الحساس، أيضا هناك الكثير من الأشياء الغريبة التي تحدث و أجد نفسي عاجزا عن فهمها.

هذا المشروع بدأته منذ مدة طويلة جدا، هاته المدة قام فيها إيلون ماسك بصناعة العشرت من الصواريخ و إطلاقها و إعادتها لكوكب الأرض، و أنا لم أتمكن منذ ذلك الحين من تتمة صناعة سيارة بسيطة يتم التحكم بها عن  بعد، نشرت هنا موضوعا على المدونة حول كيف صنعت جسم السيارة بأقل من دولار واحد.

عندما بدأت المشروع قبل سنتين كانت خبرتي في هذا المجال صفرا، فما حدث هو أني أتلفت قطعة البلوتوث من أول مرة، استغنيت عن البلوتوث و قررت أن أتحكم بالسيارة فقط من خلال الحاسوب عبر USB، لكني بعد مدة أتلفت تلك القطعة التي تتحكم بالمحركات Motor Driver ، تمكنت بعد مدة من إصلاحها، لكن ما حدث بعدها هو أني أتلفت الأردوينو نفسها.

اشتريت قبل أشهر قطعا جديدة، من ضمنها أردوينو جديدة ، و قمت بتعديلات كبيرة جدا على السيارة، قررت استعمال راسبيري بدل أردوينو، استبدلت بلوتوث بطريقة اتصال جديدة توفر مدى أبعد بكثير، و اشتريت جسم سيارة جديد عوض ذلك صنعته، و قررت أن أصنع جهاز تحكم خاص عوض استعمال الهاتف كجهاز تحكم.

إليك المفاجأة، أتلفت البلوتوث مرة أخرى 😒 قرأت في مكان ما أنه يمكنني توصيل البلوتوث مع دارة قيادة المحرك، حيث أنه هذه الأخيرة توفر مخرج بجهد 5v، لكن بعد توصيله اكتشفت أن المخرج جهده 8v، و كان هذا كافيا لقتل البلوتوث.

إليك المفاجأة الثانية، حسب data sheet  فإنه دارة قيادة المحرك تتحمل تيار تغذية يصل حتى 12v، لكن بمجرد أن قمت بذلك لم تمض ثوان حتى توقفت الدارة عن العمل، يبدو أنني سأحتاج عاما آخر حتى أتمم هاته السيارة.

أعتقد بأني أفتقد إلى الخبرة الكافية في هذا المجال، سأتوقف عن هذا، إلى أن أبني أساسا أقوى في مجال الإلكترونيات، حينها ربما يمكنني العودة إلى هذا.

لا يمكنني الاستمرار هكذا، لست بذلك الغني الذي يمكنه تحمل تكاليف اتلاف القطع و شراء قطع جديدة كل مرة.